ErgoSIM實(shí)車駕駛模擬器作為科研領(lǐng)域的核心工具，以真實(shí)量產(chǎn)車輛為改裝基礎(chǔ)，通過(guò)深度重構(gòu)電子電氣架構(gòu)與多模態(tài)數(shù)據(jù)同步技術(shù)，為車輛動(dòng)力學(xué)研究、自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證及人機(jī)交互評(píng)估提供了突破性解決方案。其核心特點(diǎn)可歸納為三大維度：
 

　　一、真實(shí)座艙環(huán)境與沉浸式交互體驗(yàn)

　　該模擬器采用“原車改裝+模塊化升級(jí)”雙軌設(shè)計(jì)，完整保留原車內(nèi)飾、儀表臺(tái)、方向盤(pán)及三踏板系統(tǒng)，所有操作部件均通過(guò)實(shí)車數(shù)據(jù)改裝實(shí)現(xiàn)觸感與反饋的100%還原。例如，方向盤(pán)系統(tǒng)集成高精度電機(jī)，支持±540°轉(zhuǎn)向范圍，可實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并提供真實(shí)力反饋；剎車/油門踏板配備阻尼傳感器，精準(zhǔn)模擬不同路況下的駕駛體感。視景系統(tǒng)標(biāo)配50寸三連屏或LED環(huán)幕，支持VR頭顯擴(kuò)展，結(jié)合高清液晶屏模擬的后視鏡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全域視覺(jué)沉浸。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可選配六/七自由度模塊，通過(guò)高精度運(yùn)動(dòng)解算，真實(shí)還原車輛加速、制動(dòng)、顛簸等動(dòng)態(tài)過(guò)程，為駕駛員提供與實(shí)車一致的體感加速度輸入。

　　二、多模態(tài)數(shù)據(jù)同步與科研級(jí)分析平臺(tái)

　　模擬器搭載自主研發(fā)的電子控制與通訊總成，采用UDP協(xié)議確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，可同步采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、踏板行程、車輛狀態(tài)等200余項(xiàng)參數(shù)，數(shù)據(jù)延遲低于10ms。其核心優(yōu)勢(shì)在于與ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(tái)的深度集成，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，可同步采集眼動(dòng)軌跡、腦電信號(hào)、生理指標(biāo)、面部表情及駕駛行為數(shù)據(jù)。例如，在自動(dòng)駕駛算法測(cè)試中，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)記錄駕駛員接管時(shí)刻的生理反應(yīng)與操作延遲，為算法優(yōu)化提供量化依據(jù)。平臺(tái)還提供完整的實(shí)驗(yàn)管理流程，涵蓋項(xiàng)目管理、試驗(yàn)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)分析及可視化報(bào)告生成，支持基于云架構(gòu)的團(tuán)體測(cè)試與大數(shù)據(jù)管理。

　　三、場(chǎng)景定制化與跨學(xué)科研究擴(kuò)展性

　　針對(duì)不同科研需求，ErgoSIM提供高度靈活的場(chǎng)景定制能力。其開(kāi)放式交通場(chǎng)景編輯模塊支持導(dǎo)入OpenStreetMap高精地圖，用戶可自定義道路模型、交通流、天氣條件及突發(fā)事件。車輛動(dòng)力學(xué)模型庫(kù)涵蓋從3自由度到17自由度的多級(jí)解算方案，可模擬從家用轎車到重型卡車的動(dòng)態(tài)特性，并支持外部模型導(dǎo)入。在應(yīng)用領(lǐng)域上，該模擬器已覆蓋車輛動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證、ADAS算法測(cè)試、駕駛行為研究、智能座艙HMI評(píng)估及人機(jī)共駕信任度研究等場(chǎng)景。

　　從真實(shí)座艙的毫米級(jí)復(fù)刻到多模態(tài)數(shù)據(jù)的納秒級(jí)同步，ErgoSIM實(shí)車駕駛模擬器以“科研級(jí)真實(shí)感”重新定義了駕駛仿真技術(shù)的邊界。其不僅為汽車工程領(lǐng)域提供了高可信度的測(cè)試平臺(tái)，更通過(guò)跨學(xué)科數(shù)據(jù)融合能力，推動(dòng)了人機(jī)交互、認(rèn)知科學(xué)及人工智能等前沿領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新。